中断技术

采用中断技术的好处：
1.实现分时操作：提高CPU运算资源利用率、提高CPU工作效率
2.实现实时处理：CPU能够根据当时具体情况做出及时调整，实现实时处理
3.实现异常处理：在程序出现异常时，中断系统能够保证CPU及时知道并处理异常，避免整个系统瘫痪

中断系统的相关概念:
1.主程序：在发生中断钱，CPU正常执行的程序
2.中断源：引起正常程序中断的来源或原因。单片机中有外部中断源 、定时/计数器中断、ADC中断（数模转换）--CC2530有18个中断源（地址固定）
3.中断请求：中断源要求CPU暂停正在执行的正常程序并优先提供临时服务 （中断源向CPU发出中断请求）
4.断点：CPU响应中断请求之后主程序被打断的位置，CPU处理完中断事件后返回到断点位置继续主程序的执行
5.中断服务函数：CPU响应中断请求之后优先执行的程序，一般写成一个函数 （要优先执行的程序）
6.中断向量：中断服务程序的入口地址。

中断嵌套和中断优先级：
1.有多个中断请求时，中断系统采用中断嵌套的方式，一次处理各个中断源的请求

电源管理-电源模式（Power Mode）

正常工作模式
PM_IDLE（空闲模式）：cpu部分禁用，其他部分正常
PM1（浅睡眠模式）：
PM2（深睡眠模式）：
PM3（睡死模式）：除了少数部分基本功能，其他全部禁用（包括系统时钟）。在这种情况下，要恢复工作状态，要么重启，要么通过外部中断唤醒。